長距探測:最遠探測距離達500米(反射率10%目標)
高分辨率:角分辨率達0.05°×0.05°
全天氣適應性:抗雨霧干擾,滿足車規(guī)級可靠性(ASIL-B)
Luminar的激光雷達產(chǎn)品線主要分為車規(guī)級量產(chǎn)型號和高性能測試型號,覆蓋L2+至L4級自動駕駛需求。
型號 | 探測距離 | 視場角 (FOV) | 角分辨率 | 集成方式 | 特點 |
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Iris | 250m(反射率10%) | 120°×30° | 0.1°×0.1° | 嵌入式(車頂集成) | 2022年量產(chǎn),沃爾沃EX90首發(fā) |
Iris+ | 300m(反射率10%) | 120°×30° | 0.05°×0.05° | 模塊化設計 | 支持L4自動駕駛 |
型號 | 探測距離 | 視場角 (FOV) | 點云密度 | 適用場景 |
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Hydra 4D | 500m(反射率10%) | 120°×30° | >300萬點/秒 | 高速自動駕駛測試 |
Hydra Ultra | 600m(反射率80%) | 60°×20° | >500萬點/秒 | 商用車/卡車遠距感知 |
型號 | 特性 | 應用領域 |
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Iris Mini | 緊湊型(體積減少30%) | 機器人/低速無人車 |
Hydra Air | 輕量化(<1kg) | 無人機/航空測繪 |
探測距離:
250m(反射率10%,如行人/黑色車輛)
500m(反射率80%,如交通標志)
波長:1550nm(人眼安全,功率可達40W)
數(shù)據(jù)輸出:支持以太網(wǎng)(GMSL2)和CAN FD接口
名稱 | 功能 |
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Luminar Studio | 點云可視化與數(shù)據(jù)分析 |
Luminar SDK | 開發(fā)者工具包(支持C++/Python) |
CAL-LiDAR | 校準與診斷工具 |
乘用車:自動緊急制動(AEB)、高速公路導航
商用車:卡車編隊行駛、礦區(qū)無人駕駛
機器人:物流AGV、無人配送車
其他注意事項:
更詳細的技術(shù)資料需通過提供項目詳情獲取,歡迎咨詢。
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